虞朝一直存在于中国历史的传说之中，在残本《尚书》中，记载先秦时期曾有《虞书》《夏书》《商书》《周书》四本古籍两融和杠杆，可惜这几部书都已经失传，所载内容只剩下只言片语，所以关于虞朝的历史只能从其他方面挖掘。 韩非子在他所著的《显学》中写道，虞夏两千年，而夏朝的历史经过推断只有四百年左右，所以后世认为虞朝立国一千六百年，也考证出虞朝的帝系，一共十五代君王，分别是幕，穷蝉，敬康，句芒，蟜牛，瞽瞍，舜，商均，虞思，箕伯，直柄，虞遂，伯戏，虞阏父，胡公满， 但这份帝系列表也充满了漏洞，十五代帝王经历了